产品别名 |
巷道堆垛机,巷道式堆垛机,巷道堆垛机立体库,有轨巷道堆垛机 |
面向地区 |
巷道式堆垛机作为整个自动化立体仓库的核心设备，是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，通过手动操作半自动操作或全自动，操作实现把货物从一处搬运到另一处，巷道式堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，常见的有单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、四立柱堆垛机、转轨式堆垛机。不同的堆垛机之间具有一定的差异，从结构形式上区别，目前立体仓库中应用较广的堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。堆垛机主要由机架水平行走机构、提升机构载货台货叉及电气控制系统构成。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成，立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨，整机重量较轻，消耗材料少 。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁下横梁组成一个长方形框架 ，立柱形式有方管和圆管，方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨，双立柱堆垛机的大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳，一般对于起重高度较高起重量较大和水平运行，速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。
巷道堆垛机自动化立体仓库，作为自动化立体库的特征标志，是立体库中的行业担当。作为目前主流的立体仓库解决方案之一，主要以料箱或托盘为存取单元，在仓储管理系统的配合下，快捷的完成货品存取及查询作业。作为自动化立体库的核心，堆垛机的性能直接决定仓库的吞吐效率。在仓储管理系统指挥下，高而窄的堆垛机沿着立体库巷道间的导轨来回循环作业 ，快捷地完成任意单元货物的实时存取。在提高作业效率、准确率 、安全性 、以及改善人员作业环境等方面效果良好。
近年来，随着我国经济的持续快速发展，工业、物流、零售、电商等行业规模不断扩大。为适应用户的各种需求与工艺，并让堆垛机设备机器人尽可能地服务于仓储行业，堆垛机在市场上的应用需求不断扩大。
作为智能立体仓库结构中核心的起重运输设备，机电一体化技术将成为未来堆垛机器人发展的主流。衡量堆垛机器人技术水平的一个非常重要的指标是自动化程度的高低。堆垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测、微电子、红外和传感器等高新技术。特别是微型计算机的推广，使堆垛机器人的自动控制和自动检测程度，从而大大提升。不仅需要提高单台机器的效率，而且还要提高堆垛系统的效率。在不断提高自动化程度的前提下，堆垛机器人的结构也在不断改进。同时，我们注意整个堆垛系统的效率，使其可以进一步发展发展。模块化结构不仅使堆垛机器人能够很大程度地满足机器人对不同物品的需求，而且使设备的设计和制造更加方便，从而可以降低成本，缩短生产周期。
西安威仁科技是自动化立体仓库、堆垛机器人的生产厂家，生产工序均在自有车间完成，厂家直供，无中间差价，免去多余流通费用，为您节约成本。
立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。
立体仓库堆垛机的输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托板，在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用。
工作原理
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
