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数据采集器它具有中央处理器（CPU），只读存储器（ROM）、可读写存储器（RAM）、键盘、屏幕显示器、与计算机接口。
条码扫描器，电源等配置，手持终端可通过通讯座与计算机相连用于接收或上传数据，手持终端的运行程序是由计算机编制后下载到手持终端中，可按使用要求完成相应的功能。即批处理数据采集器、无线数据采集器或称RF。
批处理数据采集器
离线式工作，数据批量采集器后，通过USB线或串口数据线跟计算机进行通信。
数据采集器内装有一个嵌入式操作系统（各个生产厂家立研制开发，互不兼容），应用程序需要在操作系统上立开发。
采集器带立内置内存、显示屏及电源。
目 前这种数据采集器已经用的很少，主要是缺乏数据处理能力，和移动工作的能力（只能通过USB和电脑有线连接）。
工业数据采集器
数据采集器通过无线网络（WIFI,GPRS或Bluetooth）时时连接到本地应用软件数据库，数据进行时时更新。
数据采集器内装有一个WINCE、windows mobile或andrios操作系统，内置无线通讯模块（WIFI,GPRS或Bluetooth）。工业数据采集器采用激光扫描引擎、高速CPU处理器，具备防水、防摔及抗压等能力。
采集器带立内置内存、显示屏及电源。
在线密度计就是带现场显示的密度计。 差压式在线密度计在总结各种密度测定方法后，又对工业现场作了大量的调查研究，采用进口扩散硅元件制成，本着简单实用的原则设计。产品广泛应用于液体或液态混合物在线密度测量。 工作原理 差压式在线密度计工作原理是根据重力和浮力平衡的原理制作而成,无论放在什么液体中,密度计的重力G不变，漂浮在液上时，浮力F等于重力G，也就是密度计受到的浮力F也不变。当密度计沉入的液体的密度越大，由阿基米德原理F=ρgv可知，浮力F、g不变，液体密度ρ越大，物体排开液体的体积V越小，也就是说密度计浸入液面下的体积越少，液面对应密度计的刻度就越靠下边，如果密度计沉入的液体的密度越小，出现的情况相反。
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