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变位机的工作原理主要基于电机驱动和机械传动。一般来说，变位机由伺服电机、减速机、传动轴、滚珠丝杠等组成。伺服电机接受控制系统的指令，通过减速机将动力传递给传动轴和滚珠丝杠，从而实现工件的旋转和翻转。
变位机可以跟焊接机器人实现协调运动，焊接市场中大多采用的是非同步协调运动，焊接机器人施焊时，焊接变位机不运动，待焊接机器人施焊完成后，变位机才根据指令动作，将焊件再调整到某一较佳位置，实现下一条焊缝的焊接。这样循环往复，直至将焊件上的全部焊缝焊完。
变位机通常具有多个轴和控制系统，可以根据设计和需要进行程序化的运动和定位。这种设备可以用于各种焊接应用，包括管道焊接、汽车制造等领域。变位机的使用可以提高生产效率、减少劳动力成本，并提供更一致的焊接质量。
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