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小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸程度高，机械化，节省人力。长安小钩臂垃圾车可以在一辆车上装载多个垃圾隔间，可以有效避免装卸运输过程中的二次污染。长安小钩臂式垃圾车的垃圾舱容积为3立方米；东风小多利卡可拆卸垃圾车采用东风公司原装小多利卡系列底盘，可配备玉柴90马力和潮柴95马力发动机
臂钩技术特点：
1.结构和液压系统设计。
所有操作均可远程操作（30米范围内），操作简单方便。
3.结构件防腐处理措施充分：钢构件喷漆；金属部件（轴连接器、硬油管、软管配件、螺栓接头等）经过防腐处理和镀锌处理。
在臂钩和箱体之间的摩擦相对集中的位置，在多个地方使用整体铸件。铸件具有良好的机械性能以及摩擦和润滑性能
5运动学特征
1） 车厢可以在导轨上水平滑动一定距离
2） 水平滑动可有效降低集装箱在自卸和装卸过程中的重心高度
3） 可以安装更宽范围的货舱，从而提高车辆利用效率
钩臂式垃圾车，又称车厢可拆卸垃圾车，是在二类车辆底盘上配备有拉臂自装卸装置的垃圾运输车辆，可以立完成箱体的整体装卸和垃圾的自倾倒功能（俗称钩臂垃圾车）。该设备由国内品牌底盘组成，增加了拉臂上部总成、电液控制系统和后支撑装置。主要用于城市垃圾中转站的垃圾收集、运输和运输后的自卸车。在垃圾收集和运输的整个过程中，它可以避免对环境造成二次污染，是目前理想的垃圾收集、运输和处理设备。它可以实现一辆车和多个垃圾桶的联合运行，循环运输，充分提高车辆的运输能力。一辆车可以携带多个箱子，节能，。
