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直臂车通常配备了较大尺寸的轮胎和坚固的底盘，增加了车辆与地面的接触面积和稳定性。在作业过程中，能够有效分散作业平台和人员、设备的重量，减少车辆的晃动和倾斜，即使在不太平整的地面上也能保持相对稳定。
许多直臂车还配备了的稳定系统，如液压支腿、平衡传感器等。在作业前，通过伸出液压支腿，扩大车辆的支撑面积，进一步提高稳定性。平衡传感器能够实时监测车辆的平衡状态，当出现不平衡趋势时，系统会自动进行调整，确保作业安全。
臂架伸展长度长，水平延伸距离大，可实现较大范围的作业覆盖。例如在大型建筑的外立面粉刷作业中，能够减少设备移动的次数，提高工作效率。
云梯平面旋转角度大，通常可达到 240 度，直立工作角度可以达到 85 度左右，操作人员可以在较大范围内灵活调整作业位置和方向。
虽然直臂车在非常崎岖的地形上可能会受到限制，但对于大多数建筑工地常见的地形，如稍微不平的地面、有一定坡度的场地等，通过调整支腿可以适应。部分直臂车还可以在一些软质地面（如草地、土地）上作业，只要地面能够承受车辆的重量并支腿稳定即可。
