产品名称 |
高速公路绿篱机,绿篱修剪机,全自动割草机,边坡剪草机 |
面向地区 |
动力类型 |
气动 |
针对绿篱修剪机的发展现状,设计开发了一种小型自走式绿篱修剪机,包括动力系统设计和行走装置设计、修剪装置设计,并且利用三维建模软件建立了移动式绿篱修剪机的三维模型.所设计的移动式绿篱修剪机在所查阅的文献中尚未发现有相同机型的报道,属原创型产品.相比现在小型绿篱修剪机以手持式为主的状况,该绿篱修剪机能够有效降低绿篱修剪的劳动强度,提高修剪质量,有比较广阔的市场前景.
气动剪枝机的工作原理 气动剪枝机的组成.气动剪枝机主要包括动力源(空气压缩机),气动修剪工具和气动附件(气管,气接头)等3部分.空气压缩机按照动力来源可分为交流电机,汽油机及柴油机等驱动.按行走方式可分为手推式,机动式及拖拉机悬挂式等.气动修剪工具包括气动剪,气动绿篱机及气动油锯等.常用的是气动剪.气动剪是气动剪枝机的主要配套作业工具.它包括气动低枝剪和气动高枝剪.有的气动低枝剪安装上可伸缩的加长杆后可作为高枝剪使用.
纯液压车载式绿篱修剪机,包括汽车底盘,所述汽车底盘顶面的位置处设置有修剪机底盘,所述修剪机底盘顶面的中间位置处设置有回转支架,所述回转支架顶面靠近右侧的位置处设置有液压油箱,所述液压油箱顶部的位置处设置有电控箱,所述回转支架顶部的位置处设置有举升臂,所述举升臂内侧的位置处设置有伸缩杆,所述伸缩杆底部的位置处连接有调节刀架,所述调节刀架底部靠近左侧的位置处设置有主刀盘;该新型绿篱修剪机采用纯液压驱动,液压系统的液压泵直接安装在车辆底盘的取力器上,液压泵为这个液压系统提供动力,驱动刀片转动和刀盘姿态调整.这种传动结构简单,造价低,传动,同时该装置大幅降低了制造成本.
车载式公路绿篱修剪机避障结构,包括防护外壳,刀架,驱动结构和避障组件;防护外壳包括侧挡板和弧形罩,侧挡板固定地设在弧形罩两端;刀架铰接在侧挡板上且位于弧形罩内;驱动结构设在一侧挡板上,驱动结构与刀架连接并可驱动刀架转动;避障组件包括集绳卷筒座,复位拉绳和复位结构,所述集绳卷筒座和复位结构均设在弧形罩顶部,所述复位拉绳一端与复位结构连接,另一端与集绳卷筒座连接;本实用新型结构设计合理,可实现防护外壳的大范围摆动,其不仅利于避障,同时还可促进刀架使用的灵活性,增加使用的方便性.
我国幅员辽阔,各省市之间交通多有不便,为了加快各地区经济发展,我国从1988年开始着手建设高速公路。在高速公路的建设中,其中央隔离带和边坡的绿化成为不可或缺的一部分,起到恢复和改善因修建高速公路而破坏的沿线植被、自然景观和稳定路基边坡的作用。通过对国内外绿篱修剪技术的研究对比,研发一种针对高速公路绿篱修剪的设备,对提高修剪工作效率,修剪工作质量和减少劳动强度均具有重大的意义。目前国内厂家自主研发的高速公路绿篱修剪机多采用单臂修剪,虽然结构简单,设计易于实现,但其修剪宽度不够,故在作业过程中要进行大量的重复工作,不能满足率、的工作要求。本文所设计的车载式双臂绿篱机采用长、短臂相配合的修剪方式,能实现不同高度、不同宽度的动作,可以一次性完成单侧边坡或中央绿篱带的修剪工作。此外,在非工作状态下,长、短臂可以完全收回到车厢内,保障了行车安全。在上述车载式双臂绿篱机设计要求的基础上,参考各类液压系统,对绿篱机液压系统进行了设计；其次,根据所设计的车载式双臂绿篱机液压系统和绿篱机的工况要求,对所设计的液压元件进行计算选型；后利用AMESim软件对液压系统进行建模和仿真,为上述理论研究提供有力的依据；此外对绿篱机的加工和调试进一步验证了液压系统设计和计算的可行性。
针对车载绿篱修剪机难以在公园道路自动行走的问题,在视觉系统的基础上,提出一种初始点Hough变换算法,可用于指导小型车辆在公园道路的自动化导航,从而实现公园绿篱修剪的机械化和智能化.算法主要包括五部分:目标区域的截取,HSI彩色空间的转换,S分量图的二值化及形态学处理,导航点的求取与导航线的拟合.为了减少图像的计算量和干扰,只截取拍摄图像的部分区域作为目标区域;为了减少光照不均匀的影响,将RGB图像转换为HSI图像,并提取S分量图作为研究对象;采用Otsu法二值化S分量图,并采用形态学处理填充二值图像的孔洞;针对传统的Hough变换计算量大的缺点,提出一种初始点Hough变换拟合导航路径.试验结果表明,该文提出的初始点Hough变换具有较高的性,实时性的优点.
新型属于园林机械领域,具体涉及一种电动智能绿篱修剪机.操作方式为自动控制或手动遥控控制,可自动行驶,实现前进,后退,转向等功能,在不同的情况下都能轻松操作,通过性能好;可携带大重量蓄电池,工作时间长且成本低,刀片的垂直高度,水平位置可调,以适应不同尺寸的绿篱.根据修剪力大小,调整刀片的转速,达到良好的修剪效果,调速范围宽,经济性能好.电动智能绿篱修剪机具有多个传感器,可以检测绿篱高度,宽度及前方障碍物,根据绿篱尺寸自动控制修剪高度,修剪宽度,实现自动运行修剪,也可通过手机APP控制修剪高度,宽度,进行修剪作业.当出现危险状况时,操作者可利用手机将电动智能绿篱修剪机紧急制动.
基于公路养护设备的自动化控制要求,根据车载式绿篱修剪机的工作参数及性能指标,提出一种利用无线遥控技术对其进行智能化控制的技术方案,介绍控制系统的结构原理与硬件组成.通过对试验样机的实际测试,该遥控系统可通过便携式控制器实现工作装置的动作控制,减轻操作人员的劳动强度.对存在的控制精度不足及可靠性问题进行分析,并提出改进措施.系统结构简单,经过改进也可用于其他设备的控制.
本实用新型涉及绿化带修剪用设备,尤其是环保型车载式绿篱修剪机.它包括基础车,控制室,修剪机头,吸纳管,和集料箱,其结构要点是,基础车上固定有连接修剪机头的支座,支座有水平转臂支座和竖直转臂支座,分别连接修剪平面绿篱的水平面修剪机头和修剪竖直面绿篱的竖直面修剪机头,修剪机头与支座间连接有油缸,油缸调整修剪机头的位置,支座,油缸,修剪机头间采用销轴连接,操控室安装在靠基础车驾驶室车厢前部,吸纳管一端连接修剪机头出料口,另一端与集料箱连接.该修剪机能够同时修剪绿篱的顶面和侧面,且能自动收集清理修剪下的枝叶,修剪速度快,,且不污染环境.
