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机器人行走轴，又叫机器人地轨、机器人外部轴、机器人第七轴。机器人行走轴是目前自动化设备行业常见的辅助型设备，高速的导轨移动系统，让它的灵活性得到增大，而且重复精度较高，在生产的时候是进行要表面防氧化工序的，这种款式的机器人行走轴有三防功能——防油防水防尘。所以在恶劣的工作环境下，它也是无所惧怕的。
机器人行走轴实为多个行业的机器人得到有效应用的较佳解决方法。它能够依据实际需求完成个性化定制，解决智能机器人移动、搬运等各种问题，使用后针对提升企业智能化水平具备很多助益，机器人行走轴有如下优点：
一、工作中适应能力很强
在机器人行走轴未全面普及运用以前，众多行业中消耗了很多的人力资源，从而减少了工作的准确性；而机器人行走轴工作适应能力很强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，因此使它工作配合性更强。
二、操纵简易
伺服电机操纵，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动，机器人行走轴在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既让企业降低成本，也提升了安装率，使操控更为简易。
三、本身防护力好
机器人行走轴不仅于传统清洁型行业，可在多种多样环境污染型企业，如点胶公司、焊接公司、厂矿企业等运用，由于机器人行走轴的本身防护力优良，它的外部选用防腐蚀设计，内部结构设计强度比较高，既能抵挡外力作用，也能防止灰尘以及工业粉尘等。
四、便于维护保养
大家都知道，重型设备协助用品、重型运输产品的后期维护费非常高，但是机器人行走轴则不然，它的结构设计优化，采用高刚度的铸造件，通过精密加工处理，即便在恶劣环境下也不会形、精密度不容易遗失，平稳。因此在日常维护保养时更为简易，既能节省维护费，也可以提高维护保养率，而且它的维修维护工作频率也相对较低。
机器人行走轴支持定制化行程，可根据客户需求进行扩展行程；宽度可按客户提供机器人及工件进行设定；安装灵活简单，精度高，机器人行走轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够便捷安装并确保其精度；安全性高。机器人行走轴设置了限位开关，增加了机械安全限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨，确保机器人运行安全可靠。机器人行走轴防护方式采用半封闭钣金防护、拖链内置，机器人行走轴优势是适用于现场空间狭小场景。
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