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随着机器自动化的不断发展,各行业的自动化引入如火如荼,机器人的应用也越来越广泛,但由于机器人的价格普遍较高,如果每个工位都配备一个机械手,就有点能量过剩,而且有些工位并不需要单个机械手一直服务,于是就衍生出了一个可以移动机器人的设备——机器人行走轨道
机器人行走轨道是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可机器人行走轨道稳定性和可靠性。
机器人行走轨道由电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快,精度高,适用在无飞溅物、低粉尘环境中,适合搬运、码垛、上下料、装配、检查等,满足工厂自动化生产线的实际需要。
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