这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应管控和淘汰。在地方，“黄标车”是高污染排放车辆的别称，是未达到国Ⅰ排放标准的汽油车，或未达到国Ⅲ排放标准的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。
粗略的区分就是，国产车基本在1996年以前出厂的车辆，进口车在1998年以前出厂的车辆属于黄标车，但是这些车辆有一部分可以改装，另外的则不能。还有的消费者认为“化油器车”就是“黄标车”。其实不然，绿标车主要是电喷型车辆、化油器加装三元催化器的车辆，所以化油器车也不是的“不环保”。主要看这些车辆是否加装三元催化器。
业内人士认为，强化机动车污染排放管理重在执行，不能留下漏洞，当前除应尽快修改完善《大气污染防治法》，将机动车污染防治列入其中，同时要求汽车生产企业严格执行按照要求生产，加强地区间协调联控，真正实现黄标车淘汰。
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