汽车起重机行驶速度高，越野性能好，作业灵活，能迅速改变作业场地，特别适合于流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机一般作业时都放下支腿，不能带负荷行驶，且不能配套双绳抓斗使用，因而其使用受到一定限制。
轮胎起重机底盘不同。汽车起重机使用的是标准的或的汽车底盘，轮胎起重机使用底盘，其轮距和轴距配合适当，从而稳定性好，并能在平坦的地面上吊货行驶，但行走速度很低，所以适合在一个货场内作业。
门座起重机的工作机构主要有起升、变幅、回转和运行四大机构。通过起升，变幅和回转机构运行的组合，可以在一个大的环形圆柱体空间内实现货物的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业范围内满足运栘货物的需要。
门座起重机又称门机，是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转悬臂起重机，是港口、车站库场通用起重设备之一，它具有较好的工作性能和特的结构。
起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
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